Robert Hartman (26 de diciembre de 1949, en Bryan, Ohio) es un artista cristiano, guitarrista, escritor y compositor. Es el fundador de la legendaria banda de rock cristiano Petra.
Hartman ha estado involucrado con la banda desde su fundación en 1972 hasta la actualidad. Se tomo un descanso de las giras en 1995, pero continuo escribiendo la mayoría de las canciones de la banda, grabo y produjo con guitarra la mayoría de los álbumes. Volvió oficialmente a viajar con Petra en el año 2003.
Hartman se caso con Kim Whisonant, tienen un hijo (Jeff Hartman). Le gusta jugar al tenis y es un programador de equipo autodidacta. Graba y produce música en su estudio en casa que se llama House of Bob (Casa de Bob). El también hace las guitarras que se pueden comprar a través de su pagina web.